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　　逮着ST的定时器研讨了几天，居然发现ST的定时器不支撑单通道的上升沿和下降沿一起捕捉，要一起捕捉还要占用2个通道，更憎恶的是还要占用2个IO引脚！超级极抑郁！正交编码计数器都支撑了，这点小东西不支撑，各位有没有不占2个IO的更好的方法呀？ ST的

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