由我国科学社于1933年8月创刊，距今已有80年的前史。《科学画报》在80年的办刊进程中，形成了浅显生动、图文并茂地介绍最新科技知识，形式多样地遍及科学技能的特色，对进步广大群众的科学水平，启示青年喜好科学、投身科学事业起了很大的效果，当今的不少闻名学者、教授、科学家，青少年时代都曾遭到它的熏陶和启示。

　　1934年，由蒲风作词、聂耳作曲的《码头工人歌》生动描绘了码头工人的磨难日子：“从朝搬到夜，从夜搬到朝，眼睛都模糊了，骨头架子都要散了……粗笨的麻袋、钢条、铁板、木头箱，都往咱们身上压。”

　　我国地域宽广，归于滨海国家，具有漫长的海岸线和丰厚的内河资源。跟着近代工业、交通的开展，我国在水陆交通要地诞生了一批港口城市，如天津、青岛、上海、宁波、广州等。在20世纪初叶，港口码头的货品装卸首要经过人力。在反映那一时期社会情况的影视剧著作中，咱们常常能够看到码头工人汗流浃背扛麻袋的场景。

　　不过，歌曲中描绘的这些场景都是老皇历了。跟着码头货品吞吐量的增大，单靠码头工人承揽远远不能时过境迁货品装卸和运送的需求。在机械制作技能的支持下，一系列码头装卸机械设备应运而生，如抓斗卸船机、龙门起重机等起重机械，带式运送机、力量运送机等运送机械，叉式装卸车、跨运车等装卸转移机械等。

　　跟着现代运送跋涉的树立，传统的散货和小件杂货运送形式逐步被集装箱运送所替代。集装箱能够把各种冗杂的件货和包装杂货组成规范化的统一体，具有能长时间重复运用、容积大、规范规范、摆放便利、节约船只空间、能够进行快速装载和卸载等长处。因而，集装箱运送成为当今世界首要的货运方法。

　　世界各国纷繁背离集装箱码头，集装箱质量大和外形规整的特色，使得主动化技能在集装箱码头的使用推行具有了必要性和可能性。主动化码头完全推翻了传统码头的运作形式，是一场“码头革新”，从人工码头到主动化码头，这项技能给港口的运作形式、航运经济和商铺的开展都带来了巨大影响。

　　与传统码头比较，主动化码头是以科技手法完结集装箱装卸、水平运送、堆场装卸全进程主动化的新式码头。在主动化码头，码头作业由原先的码头操作员现场操作变成监控室电脑操作完结。主动化码头具有许多技能亮点，如：码头、集装箱岸桥、堆场吊桥均是无人操作，机器人主动拆集装箱锁垫，全主动岸边无人理货、全主动喷淋熏蒸消毒、全主动空箱查验，主动运转的无人驾驶集装箱拖运车(AGV)将集装箱运到堆场，AGV循环补电，巡航反抗无限制等。

　　第一代主动化集装箱码头以1993年投入运营的荷兰鹿特丹港ECT码头为代表，它的特色是岸桥是单小车结构，水平运送选用的主动扶引小车沿固定圆形道路运转，AGV选用内燃机液压驱动。

　　第二代主动化集装箱码头以2002年投入运营的德国汉堡港CTA码头为代表，特色是岸桥是双小车结构，水平运送选用的AGV沿灵敏道路运转，码头的途径规划规划和设备调度选用了计算机模仿技能。AGV起先选用内燃机液压驱动，后来选用柴油发电机供电的电力驱动，2009年逐步晋级为动力电池供电的电力驱动。

　　第三代主动化集装箱码头以2008年投入运营的荷兰鹿特丹港Euromax码头为代表，AGV选用柴油发电机电力驱动。

　　我国主动化码头背离起步较晚，但追逐速度很快。2014年，厦门港首先建成我国第一个全主动化集装箱码头。2015年，上海港、青岛港先后规划背离主动化集装箱码头。2017年12月，上海洋山深水港四期(简称洋山港四期)开港试运营，标志着我国港口业在运营形式、技能使用以及配备制作上完结了跨过晋级与严重革新。

　　洋山港四期工程共背离7个集装箱泊位，集装箱码头岸线米，规划年经过才能初期为400万规范箱，远期为630万规范箱，选用全主动化集装箱码头背离计划。洋山港四期的建成和投产标志着我国港口职业在运转形式和技能使用上完结反抗碑式跨过晋级。

　　从肩挑手说到机械抓斗，再到全主动化操作，近年来，码头作业由从前的劳动密集型逐步转为科技密集型。

　　智能化、无人化的主动化集装箱码头是港口配备与跋涉研制的制高点。面临我国工业智能化晋级的技能需求，主动化码头的成套配备与跋涉技能一直是我国工业立异、科技攻关战略方向之一。

　　面临智能化、无人化的码头开展趋势，从2006年开端，上海振华重工(集团)有限公司(简称振华重工)领衔的研讨团队历经10多年的研制，在主动化码头装卸跋涉要害技能上取得了一系列立异效果，使主动化集装箱码头装卸跋涉中的多种配备和装卸环节完结了智能化。如世界创始的主动化双小车岸边集装箱起重机，其间的门架小车无须人工控制就能自主运转，将集装箱放到全电动AGV上。国内创始、世界先进的装卸设备长途控制与调度跋涉(ECS)，完结了多设备长途归纳控制、多任务柔性调度与协同作业、多设备长途监测与故障诊断，能对主动化码头上的700多台设备进行智能调度。

　　在洋山港四期码头的装卸现场，桥吊抓起集装箱，将其轻轻地放在AGV上，AGV将集装箱拖向堆场指定方位，再交给轨迹吊抓取堆积。整个作业进程前后不过10分钟，现场既没有桥吊驾驶员，也没有集卡驾驶员，一切操作都在50米外的中控塔内长途控制完结。其间最有目共睹的是码头上的数十辆AGV，这种车静质量20~30吨，加上集装箱的质量，全车可达70吨，但它们在码头上来回络绎，互相从不会产生磕碰，且泊车方位非常精确，差错不会超越2厘米。

　　这些AGV全天候不间断行进，能耗却不高，大容量锂电池让车辆能够在满电后继续运转8个小时。振华重工为这些无人车研制了主动换电跋涉，电量缺乏时，车辆可自行前往换电站替换电池。替换电池全程只需6分钟，电池充满电仅需2小时，整个充电进程零排放，可节约能耗40%左右。与凭借GPS和传感器完结无人驾驶的轿车有所不同的是，AGV依托的是敷设于地面上的6万多个磁钉引导。这些磁钉宛如一个个路标，经过无线通信设备、主动调度跋涉以及磁钉引导，AGV可自若络绎，经过精细定位精确抵达指定泊车位。

　　2012—2017年，振华重工先后承当了厦门港、青岛港、洋山港四期工程3个主动化码头的装卸跋涉研制和制作。现在，该公司还在阿联酋、印度、意大利等国家制作主动化码头，将“我国智造”输往了海外。

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